鲁桓公三年，即公元前七零九年，鲁桓公与齐僖公在嬴地会见，这是商议将齐僖公之女（文姜，春秋四大美女之一）嫁给鲁桓公。
六月，鲁桓公与杞国国君在郕地（今山东）会见，这是杞国向鲁国求和。
秋天，公子翚到齐国去迎接文姜到鲁国。
齐国国君齐僖公将文姜送到欢地，鲁桓公在欢地与齐僖公会见。
《左传》认为，齐僖公亲自送文姜是违背礼法的，因为按照礼法，公侯的女儿出嫁，如果是先君的女儿，那么就由上卿相送，如果是国君的女儿，就由下卿的相送，如果嫁往的是大国，那么也就只是上卿相送，如果是一个小国，那么就由上大夫相送，哪怕是天子嫁女，也就只是群臣相送而已。
冬季，齐国齐仲年（齐前庄公之子，齐僖公之弟）到鲁国来聘问，这是护送文姜到鲁国国都曲阜。
鲁桓公五年，即公元前七零七年，周桓王趁着郑庄公与齐僖公想要攻打杞国，便夺取了郑庄公在王室的卿位，郑庄公便不朝见周桓王。
周桓王派仍叔的儿子到鲁国聘问，至于没有留下的他的名讳，是因为他过于年幼。
秋天，周桓王率领蔡国、卫国、陈国的军队攻打郑国，在繻葛大战，周桓王被箭射中，溃败，史称繻葛之役。
鲁桓公六年，即公元前七零六年，夏季，鲁桓公与杞侯在成地会见，希望鲁桓公能够消除齐国灭亡杞国的打算。
北边的戎人入侵齐国，齐国向郑国求援，诸侯相救，大夫戍兵于齐。
齐国为了感谢诸侯国救援之情，向他们馈赠食物，让鲁国确定次序，于是鲁国按照周王室分封的先后安排次序，这样郑国就排在了后面，让郑国觉得受到屈辱，认为鲁国忽视了郑国救齐的功劳。
九月，文姜为鲁桓公诞下一公子，按照太子出生的规格举行礼仪，因为与桓公是同月生日，便取名为同。
冬季，杞侯请求鲁桓公代杞国向周天子请命与齐国讲和，但是鲁桓公没有同意。
鲁桓公十年，即公元前七零二年，冬季，齐国、卫国、郑国在鲁国郎地与鲁国交战，这是因为当初戎人入侵齐国之时，郑国觉得鲁国轻视自己，便有如今之战。
鲁桓公十一年，即公元前七零一年，郑庄公去世，郑国发生内乱，郑昭公出逃卫国，郑厉公继位。
鲁桓公十二年，即公元前七零零年，六月，鲁桓公在曲池（鲁邑，今山东宁阳东北）与杞国国君、莒国国君会见，这是为了调停两国的纷争，为他们讲和。
七月，鲁桓公与宋厉公、燕国人在谷丘（宋邑，今河南虞城西南）会盟。
鲁桓公想要与郑国和宋国讲和，但因为不知道宋庄公的真意，后来又在虚地、龟地与宋厉公会见，但是宋庄公不愿与郑国讲和。
于是，鲁桓公与郑厉公在武父结盟。
十二月，鲁国与郑国的军队攻打宋国，这是因为宋国无信。
这一年，卫国国君卫宣公去世，太子朔继位，是为卫惠公。
鲁桓公十三年，即公元前六九九年，因为宋国与郑国的仇怨，鲁国与郑国、杞国三国联军与齐国、宋国、卫国、燕国四国联军交战，胜。
郑国请求与鲁国修好。
鲁桓公十四年，即公元前六九八年，鲁桓公与郑厉公在曹地会见。
五月，郑厉公派他的弟弟子人到鲁国来，这是为了重温鲁国与郑国从前的同盟之好，也是为了巩固之前曹地会盟。
这一年，齐国国君齐僖公去世，他的儿子齐襄公继位，对于鲁国来说这是一件影响极大的事情。
鲁桓公十五年，即公元前六九七年，周桓王派大夫家父到鲁国来求取车辆，这是有违礼法的，因为诸侯朝贡天子是没有车辆和礼服的。
三月，周桓王去世，其子姬佗继位，是为周庄王。
五月，郑国发生动乱，郑厉公出逃蔡国。
六月，郑昭公回到郑国。
许国的许叔回到了许国国都，可许国早就被郑国所破，许叔居住在许国东边，郑国的公孙获居住在许国西边，郑庄公在时倒能一切安好，可郑国生乱，许国自然也就不平稳了。
于是，鲁桓公与齐襄公在艾地会见，商议平定许国之乱。
九月，郑厉公进入郑国栎邑，杀死栎邑大夫，居住在栎邑。
十一月，鲁桓公与宋庄公、卫惠公、陈庄公在衰地会见，商议护送郑厉公会国，可是出兵郑国失败，诸侯便都回去了。
鲁桓公十六年，即公元前六九六年，鲁桓公与宋庄公、蔡桓侯、卫惠公在曹国会见，商议进攻郑国。
夏季，四国联军进攻郑国。
十一月，卫国发生动乱，卫惠公出逃齐国，卫君黔牟继位。
鲁桓公十七年，即公元前六九五年，鲁桓公与齐襄公、纪侯在黄地会盟，这是为了齐国和纪国讲和，同时商议平定卫国之乱。
二月，鲁桓公与邾仪父在趡（cuǐ)地会盟，重温鲁国与邾国的蔑地之盟。
夏天，鲁国与齐国在两国边境奚地发生交战，是齐国人入侵鲁国，鲁国的边境官员前来汇报时，是这样说的，戍守边境，就是要谨慎收好自己的一边，同时防备有意外的情况发生。如此这样就可以了，真的发生了意外便迎战，又何须要先行向国君汇报呢？
秋季，鲁国讨伐邾国，因为这是宋国的意愿的。
这一年，郑国的高渠弥射杀郑昭公，立公子亹，史称郑子亹。
也就是在这一年，齐襄公向周庄王求娶庄王的妹妹周王姬，周桓王应允，便邀请鲁桓公为他主持婚礼，因为鲁桓公与周庄王同姓。
文姜听说之后，就要求与鲁桓公一同前去。
鲁国的大臣们听闻文姜早年与齐襄公有私情的传言，便向鲁桓公建议，不要带文姜前去，鲁桓公没有同意。
鲁桓公十八年，即公元前六九四年，鲁桓公与夫人文姜到齐国，在泺（luò)地与齐襄公会见，后就到齐国国都去了。
齐襄公与文姜通奸，被鲁桓公得知，鲁桓公责怪文姜，文姜又将此事告诉了齐襄公，于是齐襄公便决定除掉鲁桓公。
齐襄公宴请鲁桓公，在宴后派公子彭生欲杀害鲁桓公。
公子彭生与鲁桓公同乘一车，在车内杀害了鲁桓公。
后因为鲁国的请求，齐襄公杀死了公子彭生，就是因为他杀害了鲁桓公。
鲁桓公死后，鲁桓公与文姜的嫡长子太子同继位，是为鲁庄公。