鲁襄公四年，即公元前五六九年，三月，楚国将要进攻陈国，这个时候陈国国君陈成公去世，楚国便停止了进攻，可陈国依旧不听从楚国的命令。
鲁国的臧武仲听说了之后，就表示，陈国不服从楚国，一定会灭亡。大国实行礼仪却不去服从，对大国来说都会有灾难，更何况是小国呢？
夏季，叔孙豹到晋国朝见，这是对知武子聘问的回礼。
晋悼公设宴款待他，让乐师演奏《肆夏》的三章，叔孙豹没有答拜，演唱《文王》三曲，叔孙豹依旧没有答拜，直到演唱了《鹿鸣》三曲，进行了三次答拜。
韩献子于是派人询问穆叔（叔孙豹），您奉国君的命令光临我国，我国按照先君的礼仪并演乐来招待您，你为什么舍弃重大的而三拜微小的，请问这是什么礼仪？
穆叔则表示，《三夏》，是天子用来招待诸侯领袖的，使臣不敢听到。《文王》，是两国国君相见的音乐，不是使臣能听的。《鹿鸣》，是贵国国君用来嘉奖我国国君的，怎么敢不答拜呢？《四牧》，是君主用来慰劳使臣的，怎么敢不再拜？《皇皇者华》，是君主告诫使臣，‘一定要向忠信的人咨询’。我听说，‘向善人访求询问就是咨，咨询亲戚就是询，咨询礼仪就是度，咨询事务就是诹（zōu)，咨询困难就是谋’，我得到了这五种善，怎么敢不再三拜谢呢？
秋季，鲁襄公的生母定姒去世，她是鲁成公的妾，但因为是鲁襄公的母亲，所以尊称她为夫人。
鲁襄公当时才七岁，国事都由季文子决定，定姒的安葬没有在祖庙没停放棺木，没有用内棺，也没有举行虞祭（古礼，既葬之后的祭祀），匠庆就对季文子表示，您是正卿，但小君的丧礼没有完成，这便是不能让国君为他的生母送终。国君长大之后，会责备谁呢？
当初，季文子为自己在浦园的东门外种植了六棵槚木，匠庆请求用这些为定姒打造棺椁。季文子则说，简单点吧。
不过，匠庆没有听从，依然用它们为定姒打造棺椁，季文子也没有阻止。
《左传》评价是这样此事的，《志》（这本书好像是亡佚了，但从《左传》的几次引用来看，当是足以传世的经典）说，‘多行无礼，必自及也’，说的就是季文子这样的情况。
冬季，鲁襄公到晋国去听政，晋悼公设宴招待他。
鲁襄公请求把鄫国作为鲁国的附庸，晋悼公没有同意。
孟献子跟随在鲁襄公的身边，就表示，由于我国紧挨着仇敌，但还是愿意事奉君主您的，没有耽误君主的命令。而鄫国并没有想晋国的司马交纳贡赋，君主您的左右又时常对我国有所命令，我国狭隘窄小，恐怕无法满足贵国的要求，那便是我们的罪过了，因此我国国君蔡希望得到鄫国作为帮助。
晋悼公听后，便同意了鲁襄公的请求。
十月，邾国人与莒国人进攻鄫国，臧武仲前去救援，入侵邾国，在狐骀（邾邑，今山东滕州东南）被击败。
鲁国人前去接丧，都用麻系发，就是从这个时候开始，鲁国开始有用麻系发的习俗。
对于臧武仲的战败，鲁国国内的人写诗讽刺。
“臧之狐裘，败我于狐骀。
我君小子，朱儒是使。
朱儒！朱儒！使我败于邾。”
这首《朱儒诵》的意思是，姓臧的穿着狐裘，使我们在乎骀战败。我们的国君还是小孩子，把个侏儒当做差使。侏儒！侏儒！使我们在邾国被打败。
鲁襄公五年，即公元前五六八年，春季，鲁襄公从晋国回到了鲁国。
夏季，郑僖公派遣公子发到鲁国聘问，这是因为郑僖公刚刚继位。
叔孙穆子与鄫国世子巫到晋国，这是为了完成鄫国附属鲁国的手续。
吴国国君吴王寿梦派人到晋国来告知没有参加鸡泽之盟的原因。
于是，晋悼公准备再次会合诸侯，让鲁国和卫国先与吴国人会面。
孟献子与卫国孙文子在善道会见了吴国人。
秋季，鲁国发生旱灾，举行了盛大的雩祭（古代求雨的祭祀）。
九月，鲁成公与晋悼公、宋平公、陈哀公、卫献公、郑僖公、曹成公、莒犂比公、邾宣公、滕成公、薛献公、齐国世子光、吴国人、鄫国人在戚地会见，这是为了会见吴国人，同时晋悼公命令诸侯出兵戍卫陈国，这便是为了防范楚国。
在这次会见上，穆叔认为鄫国的归属会对鲁国不利，就让鄫国大夫单独参加会见。
冬季，诸侯都派兵戍卫陈国。
不久之后，楚国进攻陈国。
十一月，鲁襄公与晋悼公、宋平公、卫献公、郑僖公、齐国世子光在城棣（郑邑，今河南原阳北）会合，救援陈国。
十二月，鲁襄公回到鲁国。
不久，季文子去世，他的儿子季孙宿继承了他的位置，成为鲁国正卿。
安葬季文子时，按照礼仪将他生前的用具当做陪葬品，发现季文子的妾不穿丝绸，马不吃粮食，不收藏铜器和玉器，用具没有重复的。
《左传》因此评价季文子，辅佐了三朝国君，但是没有私人的积蓄，他对鲁国公室是忠心的。
季文子执政鲁国当是受得了称赞，称得上贤明的。维护鲁国，改革赋税，在诸侯纷乱的春秋中期，在晋楚争霸的数十年里，不仅保持了鲁国和鲁国公室的体面，也让鲁国得以继续生存下去。
可在他长时间的执政生涯里，同样有不少权臣的影子在其中。
党同伐异、僭越公室、违礼失德，虽然有不少都是出于维护整个鲁国，但是权力更加集中在少数人手中，为日后鲁国三桓专权乱政埋下了隐患。
从整个历史纬度上来看，如果国君没有作为或者不想有作为，那么权臣的出现应该是必然的。
不应该畏惧权臣的出现，而应该担忧权臣要是不作为该怎么办？
君臣都应该是维护国家的，可如果君臣都不作为了，那么国家的祸患就会大大增加。
至于防范专权者的作乱，尚待后观之。
鲁襄公六年，即公元前五六七年，夏季，宋国的华弱逃亡到了鲁国。
秋季，滕成公到鲁国来朝见鲁襄公，这是第一次来朝见鲁襄公。
莒国灭亡鄫国，这是因为鄫国人疏于防备的原因。
秋季，叔孙穆子到邾国去聘问，这是为了重修旧好。
晋国因为鄫国灭亡的原因前来讨伐鲁国，质问为何灭亡鄫国。
季武子因此前往晋国，听候晋国的处置。