鲁襄公二十年，即公元前五五三年，春季，孟庄子与莒国在向地结盟，这是因为督扬盟会的缘故。
夏季，鲁襄公与齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、滕成公、薛献公、杞孝公、小邾宣公在澶渊结盟，这是因为齐国向晋国顺服。
邾国人多次侵犯鲁国，这是因为邾国认为鲁国参加了诸侯的征伐会盟，无法报复。
秋季，孟庄子率兵攻打邾国。
叔老到齐国聘问，这是他第一次出使齐国。
冬季，季武子到宋国聘问，这是对向戌聘问的回礼。
褚师段（宋共公之子，宋平公的弟弟）迎接他，宋平公设宴招待他，季武子赋《常棣》的第七章和最后一章。
“妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕（xī)，和乐且湛。
宜尔室家，乐尔妻帑。是究是图，亶其然乎？”
原文出自《诗经·小雅·鹿鸣之什·常棣》，乃是描写的是兄弟宴饮之乐。
宋国因此送给季武子重礼
季武子回到鲁国，向鲁襄公复命，鲁襄公设宴招待了他。
季武子赋《鱼丽》的最后一章。
“物其多矣，维其嘉矣！物其旨矣，维其偕矣！物其有矣，维其时矣！”
原文出自《诗经·小雅·鹿鸣之什·鱼丽》，乃是周代贵族结束祭祀之后，宴请宾客时演唱的乐歌。
鲁襄公赋《南山有台》。
“南山有台，北山有莱。乐只君子，邦家之基。乐只君子，万寿武期。
南山有桑，北山有杨。乐只君子，邦家之光，乐只君子，万寿无疆。
南山有杞，北山有李。乐只君子，民之父母，乐只君子，德音不已。
南山有栲，北山有杻。乐只君子，遐不眉寿。乐只君子，德音是茂。
南山有枸，北山有㮴。乐只君子，遐不黄耇（gǒu)。乐只君子，保艾尔后。”
原文出自《诗经·小雅·南有嘉鱼之什·南山有台》，乃是周代贵族宴请宾客的通用乐歌，与《鱼丽》、《南有嘉鱼》同为一组宴饮诗。
鲁襄公用在此处，意为‘乐有贤’，乃是对季武子的嘉奖与尊崇。
季武子听了之后，离开坐席，表示，下臣不敢当。
鲁襄公二十一年，即公元前五五二年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋平公，拜谢晋国出兵齐国，同时取得邾国的土地。
邾国大夫庶其献上漆地和闾丘，逃亡到了鲁国。
季武子便把鲁襄公的姑母嫁给了他，随行的人也都有赏赐。
庶其的身份不高，但是因为献上了漆地与闾丘，鲁国才对他重视，《春秋》也因此记有其名。
鲁国当时有很多盗贼，季武子因此诘问臧武仲，为什么不禁止盗贼？
臧武仲表示，不可以禁止盗贼，我又没有那个能力。
季武子则说，鲁国有四方的边境，用来禁止盗贼，为什么不能呢？您身为司寇，应当禁止盗贼，为什么不能呢？
臧武仲答，您把外面的盗贼叫来而且大大得礼遇，怎么能禁止国内的盗贼呢？您身为正卿，反而使外面的盗贼进来，却让我禁止国内的盗贼这怎么能做到呢？
庶其在邾国偷盗了城邑而来，您却把姬氏作为他的妻子，还赐下了城邑，他的随从都得到了赏赐。如果用国君的姑母和他的城邑来对盗表示尊敬，其次的用皋牧车马，再小的用衣服佩剑带子，这就是赏赐盗贼。赏赐了盗贼却又要我去掉它，恐怕很难吧。
我听说，上位者，要洗涤他的内心，以诚待人，使它合于法度且让人们相信，可以明确得到验证，才能治理百姓。因为上位者的所作所为，是百姓的依照。如果上位者不做的，百姓有人做了，就以此惩罚，那么就没有人敢不警戒。如果上位者的所作所为，百姓也照做了，这是必然可以预见的，怎么能够禁止呢？
《夏书》说，‘念兹在兹，释兹在兹，名言兹在兹，允出兹在兹，惟帝念功’，说的就是自己要做到言行一致，诚信是由言行一致而产生的的，然后才可以谈建立功劳。
秋季，晋国发生动乱，晋国六卿之一栾盈逃亡到了楚国。
冬季，曹武公到鲁国来朝见鲁襄公，这是他第一次朝见鲁襄公。
鲁襄公与晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公在商任（晋邑，今河北任县东）会见，这是商议禁锢栾盈。
鲁襄公二十二年，即公元前五五一年，春季，臧武仲到晋国去出使，碰上下雨，路过鲁国大夫御叔的封邑。
御叔正准备喝酒，便表示，哪里用得着圣人？我正准备喝酒，他却冒着雨而来，聪明有什么用？
叔孙穆子听闻之后，表示，他不配出使，却对出使的人如此傲慢，这是国家的蛀虫。因此增加御叔一倍的赋税。
七月，叔老去世。
冬季，鲁襄公与晋平公、齐庄公、宋平公、卫殇公、郑简公、曹武公、莒犂比公、邾悼公、薛献公、杞孝公、小邾宣公在沙随会见，这是商议再次禁锢栾盈。
此时的栾盈已经从楚国逃亡到了齐国。
这一年，叔梁纥与颜徵在生下孔丘。