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鲁定公十二年，即公元前四九八年，夏季，仲由（字子路，先圣孔丘之弟子，孔门七十二贤之一）担任季氏家宰，准备毁掉三桓的私邑，分别是叔孙氏的郈邑、季孙氏的费邑、孟孙氏的郕邑，史称‘堕三都’。
由于三桓屡受家臣反叛之乱，这些家臣占据着三桓的私邑，凭借着高大的城墙，裹挟一地之民众，对三桓和鲁国造成了极大的威胁。
所以，哪怕是要毁掉自家的私邑，三桓也是同意了。
首先开始的，便是刚刚经历郈地之乱的叔孙氏，叔孙武叔率领军队毁掉了郈邑的城墙。
之后，季桓子、孟懿子率领军队准备拆除费邑的城墙。
费邑宰公山不狃于是便与叔孙辄一起率领费地人攻打国都，鲁定公与三桓躲进了季氏的宫室，登上武子之台，费地人进攻，却没有攻下。
等到费地人再次进攻，大司寇孔丘命令申句须、乐欣下台反击，击败了费地人，费地人溃逃。
鲁国人追击费地人，在诸蔑打败了他们。
公山不狃、叔孙辄逃到了齐国，费邑的城墙因此被毁。
最后，终于要轮到孟孙氏的郕邑，郕邑宰公处敛父便对孟懿子说，毁掉郕邑，齐国的军队便会直抵北门。况且，郕邑是孟氏的保障，没有郕邑，这就是没有孟氏。您假装不知道，我不会毁掉郕邑的城墙。
十二月，鲁定公率军包围郕邑，没有攻下。
堕三都因此没有成功，而更糟糕的是，三桓此时已经明白过来，堕三都虽然能够消除一部分三桓内部的隐患，可也削弱了三桓的实力，收益最大的是鲁定公。
三桓和鲁侯的矛盾又一次摆在了明面上，受直接影响便是鲁侯的拥护者，大司寇孔丘。