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鲁哀公二十年，即公元前四七五年，春季，齐国人到鲁国来征召会见。
夏季，鲁哀公与诸侯在廪丘（齐邑，今山东菏泽郓城西北）会见，因为郑国的原因，商议讨伐晋国。
郑国人向诸侯辞谢，秋季，诸侯联军才返回。
这一年，越国人率军包围了吴国国都。
晋国国君晋定公去世，他的儿子姬凿继位，是为晋出公
鲁哀公二十一年，即公元前前四七四年，夏季，越国人第一次出使鲁国。
秋季，鲁哀公与齐平公、邾隐公在顾地会盟。
齐国人责备鲁哀公在蒙地会盟时没有叩首回礼（鲁哀公十七年），于是歌唱道，鲁人的罪过，数年了他们都没有意识到，使我们愤怒，正是因为他们只在意儒家之书，造成了两国的苦恼。
会盟之时，鲁哀公先到，齐国的闾丘息表示，劳驾鲁侯亲自光临，来慰劳我国国君的军队，臣下门将用驿车来向我君禀告。等到他们禀告回来，鲁侯未免太劳累了。由于仆人们没有准备好宾馆，请在舟道暂时设立行馆。
鲁国人辞谢，怎么敢劳烦贵国的仆人呢？
《春秋》虽已绝笔，然以其法为之，此事当落于其上，实非礼也。
诸侯会盟，国之大事也，礼不能不备。
鲁侯已至，不见远迎，宾馆无备，君何其懈怠，臣何其轻慢。
似为难鲁侯，实自损其德。
德既有亏，乱必不远矣。
鲁哀公二十二年，即公元前四七三年，越国灭亡吴国，吴王夫差自缢。