晋定公十七年，即公元前四九五年，夏，郑国罕达在老丘击败宋国军队。
齐国国君齐景公、卫国国君卫灵公在蘧挐会见，这是未来商议救援宋国。
这一年，鲁国国君鲁定公去世，他的儿子鲁哀公继位。
楚昭王灭胡国。
晋定公十八年，即公元前四九四年，春，楚昭王率诸侯联军包围蔡国，这是为了报复柏举之役（在晋定公六年）。
蔡国人不敌楚昭王，投降楚国。
楚昭王因此把蔡国迁到江、汝之间，然后回国。
蔡国人却向吴国人请求迁移到吴国。
吴王夫差率军在夫椒击败越军，接着便进入越国，越国人不敌，请求讲和。
三月，吴国与越国讲和。
夏，四月，齐景公、卫灵公率军救援邯郸，包围五鹿。
秋，八月，吴国人攻打陈国，这是为了报复过去的怨恨。
齐景公、卫灵公在乾侯会见，这是为了救援范氏。
齐军、鲁军、卫国孔圉、鲜虞人攻打晋国，占取棘蒲。
冬十一月，晋国赵鞅率军攻打朝歌。
晋定公十九年，即公元前四九三年，春，鲁国人攻打邾国。
秋，八月，齐国人运送粮食给范氏，郑国子姚、子般押送。
范吉射迎接他们，赵鞅率军抵御他们，在戚地相遇。
阳虎说，我们的车子少，用兵车的旌旗来跟子姚、子般的兵车对阵。子姚、子般从后面跟上来，看到我们的军容，必定有恐惧之心。在那个时候会合战斗，一定可以把他们打败。
赵鞅听从了他的意见，占卜战争的吉凶，龟甲却烤焦了。
乐丁表示，《诗》说，‘爰始爰谋，爰契我龟（先行谋划，于是占卜）’谋划一致，相信过去的占卜就行了。
赵鞅起誓说，‘范氏、中行氏，反易天明，斩艾百姓，欲擅晋国而灭其君。寡君恃郑而保焉。今郑为不道，弃君助臣，二三子顺天明，从君命，经德义，除诟耻，在此行也。克敌者，上大夫受县，下大夫受郡，士田十万，庶人工商遂，人臣隶圉免。志父无罪，君实图之。若其有罪，绞缢以戮，桐棺三寸，不设属辟，素车朴马，无入于兆，下卿之罚也。’
甲戌，将要交战，邮无恤为赵鞅驾御战车，卫太子担任车右，登上铁丘，远望郑国军队人数众多，卫太子因此害怕，自己跳到车下。邮无恤把车上的绥带递给卫太子而让他上车，说，你像个妇人。
赵鞅巡视军队，表示，毕万，不过是一个匹夫，七次战斗都有俘获，后来有了四百匹马，在家里善终。诸位以此勉力。未必就会死在敌人手里。
晋国大夫繁羽为大夫赵罗驾车，宋勇担任车右。
赵勇胆小，别人就把他用绳子绑在车上，军吏因此询问，车御表示，疟疾发作而伏身。
卫太子在交战前祈祷，‘曾孙蒯聩敢昭告皇祖文王，烈祖康叔，文祖襄公：郑胜乱从，晋午在难，不能治乱，使鞅讨之。蒯聩不敢自佚，备持矛焉。敢告无绝筋，无折骨，无面伤，以集大事，无作三祖羞。大命不敢请，佩玉不敢爱。’
两军交战之时，郑国人射箭命中赵鞅，击中了肩膀，赵鞅因此倒在了车里，郑国人得到了他的蜂旗。卫太子用戈救援赵鞅。
郑国人不敌晋军而败逃，抓获了晋国大夫赵罗。
卫太子再次进攻，郑国人因此大败，俘获了齐国一千车的粮食。
赵鞅十分高兴，表示，可以了。
傅傁却说，虽然打败了郑国，还有智氏在那里，忧患还不能消除。
当初，周王室给范氏土地，由公孙尨为范氏收税，等到范氏逃亡，赵氏将公孙尨抓捕，献给赵鞅。军请求把他杀死。赵鞅却说，他是为了主人，有什么罪？
于是就把公孙尨给放了，并赐给他土地。
等到铁丘这一役，公孙尨率领部下五百人在夜里进攻郑军，在子姚的帐幕下取得了蜂旗，献给赵鞅，表示，请允许我以此报答主人的恩德。
晋军追逐郑国人，郑国子姚、子般、公孙林掩护退军并射击追军，晋国的前锋部队因此大多战死。
赵鞅说，对小国也不能轻视。
等到交战结束，赵鞅表示，我伏在弓袋上吐血，但鼓声没有停歇，今天我的功劳最大。
卫太子表示，我在车上救了您，在下边追击敌人，我是车右中功劳最大的。
邮无恤表示，我骖马的两根带子都要拉断了，我还能控制它，我是车御中功劳最大的。
邮无恤又驾车拉上一些木材，两根带子就都断了。
这一年，卫灵公去世，卫太子蒯聩之子辄继位，是为卫出公。