赵武灵王十九年，春，正月，赵国在信宫举行大朝会。
武灵王召肥义，同他谈论天下大事，五日方才结束。
武灵王向北巡视中山国的地界，一直到房子，又前往代地，北到无穷，西到黄河，登上黄华山之顶。
武灵王召见楼缓，与他商议，表示，我先王趁着世事的变化，做了南边领地的君长，连接漳水、滏水的险阻，修筑长城，又夺取了蔺、郭狼，在荏（rěn）地击败林胡人，可是功业尚没有完成。如今中山国在我腹心，北面是燕国，东有东胡，西边林胡、楼烦，秦国、韩国的边界，有没有强兵援助，这样下去国家是要灭亡的，怎么办呢？想要取得高于世人的功名，必然要受到背离习俗的牵累。我要穿起胡人的衣服。
楼缓表示，善。
可是赵国的群臣都不同意。
当时肥义在武灵王身边侍奉，武灵王表示，简子、襄子两位主君的功业，就在于考虑了胡、翟的利益。做臣子的，得宠时就应该有明孝悌、知长幼、顺从明理由的德行，通达时就应该建立利民益主的功业，这两者是做臣子的本分。如今我想要继承襄子的事业，开拓胡人、翟人所居之地，可找遍了世间业没有见到这样的贤臣。为了削弱敌人，用力少却建功多，可以不耗尽百姓的劳力，来继续两位先主的功业。凡是有高出世人功业的人，就要承受背弃习俗的牵累；有独特智谋的人，就要听任傲慢民众的埋怨。如今我要穿胡人服装骑马射箭，以此来教练百姓，可是世人必定会议论我，怎么办？
肥义表示，臣听闻做事忧疑就不会成功，行动忧疑就不会成名。您既然考虑决定承受背弃风俗的责难，那么就无须顾虑天下人的议论。追求最高德行的人不附和世俗，成就大功的人不与民众商议。从前舜用舞蹈感化三苗，禹到裸国脱去上衣，他们不是为了满足欲望、愉悦心志，而是必须用这种办法来宣扬德政并取得成功。愚蠢的人事情成功了还对其不明所以，聪明的人再事情尚无迹象的时候就能清晰，那么君王您还忧疑什么呢！
武灵王表示，穿胡服我是不犹疑的。我担心天下人嘲笑我。无知的人快乐，正是聪明人的哀伤，愚蠢人讥笑的事情，贤人却能够看清。世上有顺从我的人，穿胡服的功效是不可估量的。即使世上所有人都来嘲笑我，胡地、中山国我也一定要占有。
赵武灵王因此穿起了胡服。
武灵王派王緤告诉公子成，说，寡人穿上胡服，将要如此上朝，也希望叔父能够穿上它。家事要听从双亲，国事要听从国君，这是古今公认的行为准则。子女不能反对双亲，臣下不能违背国君，这是兄弟们通用的道理。如今我指定政令，改变服装，可是叔父您要是不穿，我恐怕天下人要议论。治国有常道，利民是根本；处理政事有常法，有令就行最为重要。宣传德政要先从平民做起，推行政令则要让贵族信从。如今穿胡服的目的，不是为了满足欲望、愉悦心志；事情要达到一定的目的，功业才能完成。事情完成了，功业建立了。然后才算是妥善。如今我恐怕叔父违背了处理政事的常道，因此来帮助叔父考虑。况且寡人听闻，做有利于国家的事，行为不会偏邪；依靠贵戚的人，名不会受损害。所以愿仰仗叔父的忠义，来成就胡服的功效。派王緤来拜见叔父，请您穿上胡服。
公子成再拜叩首，说，我已听闻大王穿胡服的事，我没有才能，卧病在床，不能奔走多多进言。大王命令我穿胡服，我斗胆回答，是为了尽我的愚忠。曰：臣听闻中国，是聪明智慧的人所居住的地方，是万物财用聚集的地方，是圣贤进行教化的地方，是仁义可以施行的地方，是《诗》《书》礼乐所使用的地方，是特殊聪慧技艺所试行的地方，是远方之人愿来观览的地方，是蛮夷乐于效法的地方。如今大王抛弃了这些而穿起远方的服装，变更古来的教化，改易古时的正道，违反众人的心意，背弃学者的教导，远离中国风俗，所以我希望大王能够仔细考虑这件事。
使者王緤将公子成的话告诉了武灵王，武灵王表示，我本来就执傲叔父有疾，我将要亲自前往去请求。
武灵王于是前往公子成家中，亲自请求他，说，衣服，是为了便于穿用；礼，是为了便于行事。圣人观察乡俗而顺俗制宜，根据实际情况制定礼仪，因此利民富国。剪掉头发，在身上刺花纹，在臂膀上绘画，衣襟开在左边，这是瓯越百姓的习俗。染黑牙齿，额上刺花，戴鱼皮做的帽子，穿粗劣的衣服，这是大吴国的习俗。所以礼制服装各地不同，而为了便利却是一致的。地方不同使用就会有变化，事情不同礼制也会更改。因此圣人如果可以利国，方法不必一致；如果可以便于行事，礼制不必相同。儒者同一师承可习俗不同，中原礼仪相同可教化互异，更何况是为了荒远地区的方便呢？所以进退取舍的变化，聪明人也不能一致；远方与近处的服饰，圣贤也不能使它相同。穷乡僻壤风俗各异，学识浅薄却多诡辩。不知道的事情不去怀疑，与自己意见不同而不去非议的人，才会公正地博采众见以求尽善。如今叔父所说的是世俗之见，我所说的是为了制止世俗之见。
我国东边有黄河、薄洛之水，与齐国、中山国共有，可是没有舟船能够使用。从常山直到代地、上党，东边是燕国、东胡的国境，西边有楼烦、秦国、韩国的边界，如今没有骑射的防备。所以寡人没有舟船的使用，住在两岸的民众将用什么守住黄河、薄洛之水呢？改变服装、练习骑射，就是为了防守同、燕、三胡、秦、韩的边界。况且从前简主不在晋阳、上党设置要塞，襄主吞并戎地、攻取代地以此来抵御各地胡人，这是愚者和智者都能明白的。从前中山国依仗齐国的兵力，侵犯践踏我国土地，虏掠我国民众，引水围困鄗城，如果不是社稷神灵保佑，鄗城几乎失守。先王以此为耻，可这个仇还没有报。如今有了骑射防备，近可以使上党的地势更加有利，远可以报中山国之仇。可是叔父却顺从中原的习俗，违背简主、襄主的遗志，厌恶变服的名声而忘却了鄗城被困的耻辱，这不是我所希望的。
公子成听闻之后，再拜叩首，说，臣愚蠢，没有理解大王的深意，竟敢乱说世俗的见解，这是我的罪过。如今大王要继承简、襄的遗志，顺从先王的意愿，我怎敢不听从王命呢！
公子成再拜叩首。
武灵王赐公子成胡服。
第二天，两人皆穿着胡服上朝。
这时，武灵王才开始发布该穿胡服的命令。
赵文、赵造、周袑、赵俊都来劝谏武灵王不要穿胡服，依照原来的办法更加便宜。
武灵王则表示，先王的习俗不同，哪种古法可以效仿？帝王们不互相因袭，哪种礼制可以遵循？伏羲、神农注重教化而不行诛罚；黄帝、尧、舜使用刑罚，但并不残暴。到了夏、商、周三王，随着时代不同来制定法度，根据事情实际来规定礼制。法度制令都要顺应实际需要，衣服器械都要便于使用。所以礼不必只用一种方式，便利国家也不必效法古代。圣人的兴起并不互相因袭却能统一天下，夏、殷的衰败并未改变礼制也最终灭亡。那么，违背古制未可厚非，遵循旧礼并不值得称道。况且如果说服装奇特的人心志浮荡，那么邹、鲁一带就不会有奇特行为的人；习俗怪异的地方民众都轻率，那么吴、越一带也就不会有出众的人才。圣人认为，只要有利于身体的就可以叫做衣服，便于行事的就可以称为礼。规定进退的理解，衣服的制度，是为了使民众有统一的遵循，不是为了评论贤人的。所以民众总是与世俗相伴，贤人总是与变革一道。所以说：‘以书御者不尽马之情，以古制今者不达事之变（按照书本来赶车的人不会摸透马的性情，用古法来约束今世的人不同晓事物的变化。）’。遵循古法的功效，不可能高出世俗；效法古代的学说，不可能治理今世。你们不懂这个道理！
武灵王于是推行胡服并招募士兵练习骑射。
余求学之时，已闻武灵王胡服骑射故事，文章简略，已尽忘之，犹记其言如：‘赵服宽大不利于骑射，胡服窄袖合身便于骑射，故胡服’。此事物利害之辨，根本之道，故教育以之告学生，实教之以事物，导之以根本。天下运转必依其事物，世间变化惟据其根本，通晓其意，再修习诸科，则可以清晰之。
积年累月，余从愚昧懵懂，渐知世事，初时分彼此，而多有不明不达之处，后知人情、利害，则通晓一二，再明得失之理、前后之变，方知天下事物，内自有其理，而显露于外，人所不知者，一在不明其理，二在不察其情。
赵武灵王胡服骑射，利民否？益国否？利民也！益国也！如此，武灵王，一国之君，犹不敢擅动也。
周以礼乐兴，自春秋以来，礼崩乐坏，非无礼也，失其上下之别，颠倒君臣之序。
天下大乱，诸侯内乱，然天下之乱不易止，诸侯之乱不常在，及乱止，礼乐犹在，而人不同。
自周公制礼乐，已有七百余载，天下诸侯以此为尊，更以此荣享富贵。
夷人外族，与华夏战有千年之久，先贤智者，早已明其秉性，知其德行，故华夷有别，余读《春秋左传》常有此感，圣贤轻视夷族也。
圣贤治世，在安民，在顺应天道；圣王治世，在利民，在强健国家。是故圣贤者治民也，圣王者治国也。治民，则天下安定，逢贤明则有治世；治国，则利民强兵，遇雄主则有盛世。
然圣贤之道多在古，圣王之道则当时也，因其民无特异，古理可今用也，而物多有不同，今人难循古制也。
武灵王有心效仿古之圣王，易服变革，骑射强国，难在何处？
背弃旧礼，为国中贵族大夫所反对，为天下所非议。
‘夫有高世之功者，负遗俗之累；有独智之虑者，任骜民之怨’
武灵王应是早有准备，大朝信宫，与肥义谋，必已有全策；以先主遗愿、先王之辱、家国大义说服公子成，则大势已成；以礼俗之不同，制令之变迁，向国人阐述，则是为了安抚人心。
余已览卫、郑、宋、吴、越、鲁、晋、韩之故事，虽有夫差、勾践此等雄主，晋文、晋襄之霸业，亦感叹先人创业之艰，后人昏庸无道、葬送多少功业，留下许多动乱，生出无边战火。
至武灵王，胡服骑射，叹服，真乃不世之雄主，为天下所不能为，不拘俗世，不困礼法，明见利害，固行己道。
有如此人物，方有赵国几十年之强盛，天若许其性情妥善，安稳一二，恐不让秦昭襄王盖压六国也。