庞涓，魏惠王时名将，相传乃是鬼谷子弟子，与孙膑同学兵法。
因自感才能不如孙膑，就秘密将孙膑召来，假托罪名砍掉了他的两足脚，在他的脸上刺字，想让他隐藏起来，不敢抛头露面。
后孙膑前往齐国，齐威王拜其为师。
魏惠君十八年，魏国攻打赵国，赵国向齐国救援。
齐威王以田忌为将，孙膑为师，救援赵国。
孙膑献策，直接救援赵国，不如率军攻打大梁。如今魏、赵两国正互相攻打，魏国的精锐必定都在国外竭力，国内只剩下老弱残兵，如果能够占据它的要道，冲击它的虚弱之处，魏军必然放弃赵国回兵自救。
田忌听从孙膑的意见，魏军果然离开邯郸回师。齐军与其在桂陵交战，大破魏军。
魏惠君三十年，魏国联合赵国攻打韩国，韩国向齐国告急。
齐宣王派田忌为将了，孙膑为师前去救援，领兵径直前往大梁。
庞涓听闻消息，率军撤离韩国，返回魏国。
齐军已经越过边界，向西挺进，孙膑知魏人向来轻视齐国之兵，于是向田忌献上减灶之计。
庞涓行军三日，十分高兴地表示，我本来就知道齐兵胆小怯弱，如今进入我国境内才三日，士卒逃亡的就已经超过半数。
庞涓因此放弃步军，带着他的轻装骑兵，日夜兼程追击齐军。
孙膑估计庞涓的行程，当晚可以赶到马陵。
马陵适合伏击，孙膑便派人砍去大树树皮，露出白木，在上面写下，庞涓死于此树之下。
孙膑命令一万善射的齐兵，埋伏在马陵道的两旁，约定，晚上看见树下有火光亮起，就万箭齐发。
庞涓当晚果然赶到，走到砍去树皮的大树下，看见白木上写着字，就点火照亮其上的字。
只是上边的字还没有读完，齐兵就万箭齐发，魏军因此大乱，不能互相接应。
庞涓自知无计可施，败局已定，就拔剑自刎，临死前说，遂成竖子之名。
齐军趁胜追击，击溃魏军，俘获魏国太子申。
庞涓虽是一时名将，但在史册之上不见他多少事迹，他虽生在魏国强盛之时，可此时的魏国已经走向衰弱，庞涓也不过沦为了历史的陪衬，他人功成名就的垫脚石。