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周景王在世之时，因为他的长子太子寿早死，就立次子姬猛为太子。
可景王宠幸庶子姬朝，在病重之时让大夫孟宾立王子朝为王，只是还没有如愿，景王就去世了。
景王死后，孟宾为周朝贵族所杀，姬猛继位，史称周悼王。
周悼王继位之后，王子朝不甘心失去王位，于是发动叛乱，姬猛不幸被杀。
周悼王死后，王子朝自立为王，晋国于是攻打王子朝，并且拥立悼王之弟王子匄（gài)继位，史称周敬王。
王子朝在周都坚持五年不敌，便逃亡到了楚国，周敬王在诸侯的拥护下入周都洛邑。
敬王十五年，楚国被吴国击败，险些亡国，敬王便派人在楚地杀死了王子朝。
次年，王子朝的支持者起兵叛乱，敬王不敌逃离王都。
十三年，在晋国的再次帮助之下，敬王平息叛乱回到王都。
周王室的内乱自此终于结束。
而在敬王之时，春秋末期著名的吴楚之战、吴越之战爆发，伍子胥、专诸、孙武、吴王夫差、越王勾践、美女西施、小人伯噽（pǐ)、名臣范蠡（lǐ)，君臣名士、英雄美人的故事流传千古。
敬王三十九年，齐国大夫田恒杀齐简公，专权齐国。
敬王四十一年，我国古代伟大的思想家、教育家孔子去世，他所创立的儒学思想在他去世之后开始广泛流传起来。
敬王四十四年，敬王去世。