通过这种方式，军队组织与地方行政紧密地结合在一起，每年春秋两季通过狩猎活动来训练军队，有效提高了军队的战斗能力。
同时，齐桓公还规定全国百姓不得随意迁移，以促进人民团结居住，这样即使在夜间作战，仅凭声音也能区分敌我；白天作战时，大家能够通过容貌互相识别。
为了解决军队装备的需求问题，齐桓公制定了一项政策，允许罪犯用盔甲和武器来赎罪。
重罪犯可以用甲胄和车戟来抵罪，轻罪犯可以用值和车戟来抵罪，而小罪犯则可以用铜铁来抵罪。这一措施有效缓解了军队装备短缺的问题。
齐桓公的统治时期，是齐国历史上的一个重要转折点。在他的领导下，齐国不仅内政得到了整顿和加强，而且在对外关系上也展现出了强大的实力和影响力。
公元前684年春，齐国对鲁国再次发起了进攻。这场战役被称为长勺之战，鲁庄公采纳了曹刿的计策，利用“一鼓作气、再而衰、三而竭”的战术，成功击败了齐军。
这场胜利不仅展示了鲁国的军事才能，也使齐桓公意识到了自身的不足，从而更加注重内政的改革和对外关系的处理。
同年冬季，齐桓公出兵灭掉了曾经对他不礼的谭国，谭国君主逃往莒国。这一行动显示了齐桓公对于个人恩怨的决绝态度，也进一步巩固了齐国的周边安全。
公元前683年，齐桓公前往鲁国迎娶了周王室的共姬，这一联姻行为加强了齐国与周王室的联系，提升了齐国的政治地位。
公元前681年春，齐国在北杏举行了一次重要的会盟，齐、宋、陈、蔡、邾五国国君齐聚一堂，共同商议如何平息宋国内部的君位争夺。
这次会盟不仅增强了齐桓公在诸侯中的威望，也标志着他开始在国际舞台上发挥更大的作用。
会盟前，齐桓公曾邀请遂国国君加入联盟，但遭到了拒绝。会盟结束后，齐国便出兵吞灭了遂国，进一步扩大了自己的领土。
同年，齐桓公攻打鲁国，鲁国战败后请求割让城池以平息战争。齐桓公同意了鲁国的请求，并在柯地与鲁国会盟。
在会盟过程中发生了一件意外的事情：鲁庄公的臣子曹沫突然拔剑劫持了齐桓公，要求齐国归还鲁国在齐鲁边境上的汶阳之田。面对这突如其来的危机，齐桓公答应了曹沫的要求。
事后，齐桓公曾想反悔不归还土地并杀掉曹沫，但管仲及时劝谏，指出这样做会失信于诸侯，影响齐国的信誉。最终，齐桓公接受了管仲的建议，将汶阳之田归还给了鲁国。
这一行为赢得了诸侯的尊重和信任，使得更多的国家愿意依附于齐国，从而为齐桓公日后的霸业打下了坚实的基础。
公元前680年，宋国的背叛行为震动了诸侯国。作为曾经的“北杏会盟”的一员，宋国的行为不仅是对盟约的违背，更是对齐桓公权威的挑战。
为了维护自己的威望和诸侯间的和谐，齐桓公决定采取行动。他不仅邀请了陈国和曹国共同出兵，而且巧妙地利用了周天子的权威来加强自己的立场。
齐桓公派遣使者带着珍贵的礼物前往周天子的宫廷，表达了对宋国行为的不满，并请求周天子的支持。
周天子看到了这是一个加强自己地位和影响力的好机会，于是欣然同意了齐桓公的请求，派出了大夫单伯带领兵力，与齐、陈、曹三国的联军一同讨伐宋国。
面对齐国联军的强大压力，宋国很快意识到了自己的处境。为了避免与周天子为敌的罪名，宋国请求归顺王室，并寻求与诸侯和解。齐桓公抓住了这个机会，利用周天子的名义来加强自己的权威。
在公元前680年的冬天，他邀请了周天子的代表单伯，并召集了卫、郑、宋三国国君在鄄地举行了会盟。
在这次会盟中，各国诸侯见识到了周天子对齐国的支持，从而共同推举齐桓公为盟主，这标志着齐桓公的霸主地位开始确立。
随后的几年里，齐桓公继续通过会盟和外交手段来巩固自己的霸主地位。在幽地会盟中，他成功地调停了郑国和宋国之间的矛盾，显示了自己在诸侯间的调解能力。
在平遂结盟中，他进一步加强了与鲁国的关系，通过联姻等手段，将鲁国紧密地绑定在自己的霸业之中。
公元前664年秋季，齐国通过一系列精心策划的军事行动，成功迫使鄣国投降，进一步扩大了齐国的势力范围。
同年冬季，北方的山戎部落对燕国发起了攻击，燕国作为齐国的盟友，向齐桓公发出了求救的请求。
齐桓公迅速做出反应，与鲁庄公在鲁国济水边举行会盟，商讨救援燕国的事宜。这次会盟不仅体现了齐桓公对盟友的忠诚，也展示了他在诸侯中的领导地位。
随后，齐国发兵攻打山戎，齐桓公亲自率领军队，展现了他的军事才能和对诸侯的保护责任。
这场战争一直持续到公元前663年，齐桓公继续指挥讨伐山戎的军事行动，直至将敌人驱逐至孤竹地区才宣布回师。
燕庄公对齐桓公的援助感激不尽，亲自送齐桓公返回齐国，甚至送至齐国境内。
面对燕庄公的深情厚谊，齐桓公表现出了他的君子风范，他说：“不是天子，诸侯相送不能出境，我不可以对燕无礼。”
于是，他将燕君所到之处的土地全部割让给了燕国，并嘱咐燕君学习召公的为政之道，像在周成王、周康王时期那样向周天子纳贡。
这一举动不仅加深了齐国与燕国的友谊，也提升了齐国在诸侯中的声望。
齐桓公回到齐国后，又亲自前往鲁国，赠送讨伐山戎的战利品，以示对盟友的感激和尊重。
公元前662年，齐桓公为了表彰管仲的辅佐之功，特意在小谷为他筑了一座城，显示了齐桓公对贤臣的重视和礼遇。
同年，因楚国对郑国的进攻，齐桓公积极与诸侯沟通，商讨对策，并与宋桓公在梁丘先行会见，进一步加强了与诸侯国的联盟关系。同时，鲁国派公子庆父访问齐国，加深了两国的友好往来。