公元前654年夏天，齐桓公因郑国未参加首止会盟且与楚国亲近，便率领齐、鲁、宋等国军队攻打郑国，包围了郑国的新城（今河南密县东南），以此来惩罚郑国的不臣之举。
这一行动显示了齐桓公维护自己权威和霸主地位的决心。同年秋天，楚成王为了救援郑国，亲自率军北上，围攻了齐国的盟国许国（今河南许昌）。
楚成王的这一举措，无疑是对齐桓公权威的挑战，也体现了楚国意图在中原地区扩大影响力的战略意图。
由于诸侯出兵救援许国，楚成王最终选择撤军回国。但他并未直接返回楚国都城郢，而是驻军在武城（今河南南阳北），观望局势，准备随时应对变化。
同年冬天，许国国君许僖公因畏惧楚军的威胁，在蔡国国君蔡穆侯的陪同下，前往武城向楚成王请罪。
许僖公采取了极其谦卑的姿态，两手反绑，衔璧玉，大夫穿着孝服，士抬着棺材，以此表达自己的悔过之意。楚成王面对此情此景，询问逢伯该如何处理。
逢伯建议楚成王效仿周武王对待微子启的做法，即接受许僖公的请罪，并给予礼遇。
楚成王接受了逢伯的建议，解开了许僖公的捆绑，接受了他的璧玉，并举行了扫除凶恶之礼，烧掉了棺材，以礼遇待之。
面对楚成王的咄咄逼人之势，齐桓公选择全力进攻郑国，以阻止楚国的北上扩张。在齐国等中原国家的军事打击下，郑国最终不得不向齐国请和。
楚成王二十一年（鲁僖公九年，公元前651年），齐桓公与诸侯在葵丘会盟，郑国、许国都被迫参加了盟会。
在这种形势下，楚成王并未急于与齐桓公正面争夺，而是选择了继续向东扩张，迂回打从，避免与齐桓公正面冲突，以此来争取时间，为楚国的进一步发展和扩张创造条件。
公元前649年冬天，楚成王因黄国（今河南潢川西北）不向楚国进贡，便决定出兵攻打黄国，显示了楚成王对于诸侯国不服从的强硬态度。
随后，在楚成王二十四年（鲁僖公十二年，公元前648年），楚国的军事行动继续，楚成王又攻打了江国（今河南息县西）。
到了同年夏天，楚军成功灭亡了黄国，进一步巩固和扩大了楚国的势力范围。面对楚成王的连续攻伐，齐桓公并未对黄国施以援手。
楚成王的军事扩张并未停止，楚成王二十六年（鲁僖公十四年，公元前646年），楚国灭亡了英国（今安徽金寨东南），使得楚国的势力推进到了淮河中游一带，楚国的版图和影响力得到了显著增强。
楚成王二十七年（鲁僖公十五年，公元前645年）春天，楚成王又因徐国（今江苏泗洪南）依靠中原诸侯，出兵攻打徐国。
面对楚国的攻势，齐桓公在同年三月与宋、鲁、陈、卫、郑、许、曹等国在牡丘（今山东聊城东北）结盟，决定共同救援徐国。
各国国君在匡地（今河南睢县西）等待，仅由鲁国大夫孟穆伯率领联军前往援救徐国，反映出联军的犹豫和不决。
由于正面抗楚的战事并不顺利，同年秋天，齐国等国联军转而攻打楚国的同盟国厉国（今湖北随州东北），试图通过抄袭楚国后方来解除徐国的围困。
但是，这一策略也未能取得预期效果。同年冬天，宋国趁曹国军队远征之际袭击曹国，楚国则乘机大举进攻，在娄林（今安徽泗县东北）打败了徐国。
齐桓公虽然集合了八国之众，但仍不敌楚国的军事行动，这反映出楚成王的军事才能和果断决策。
齐桓公在此时已经年迈多病，体力和精力大不如前。同年，他的得力助手管仲也去世了。
在接下来的两年中，尽管齐桓公试图通过讨伐厉国、英国来挽回“娄林之役”的失败，并企图恢复在淮泗地区的势力，但他的晚年也步入了一个相对昏庸的时期。
公元前642年，郑文公开始了对楚国的朝见之旅，这标志着郑国与楚国之间关系的进一步加强。
楚成王在会见郑文公时，慷慨地赐予了他铜材，但不久之后，楚成王似乎对这一决定感到后悔，担心郑国会用这些铜材制造武器对抗楚国。
因此，楚成王与郑文公进行了盟誓，要求他不得将这些铜材用于铸造武器。
郑文公表面上接受了这一条件，但实际上却用这些铜材铸造了三座钟，这一行为在某种程度上反映了郑国对楚国的微妙态度和自身的独立性。
楚成王三十二年（鲁僖公二十年，公元前640年），随国依靠汉水东边各诸侯的力量背叛了楚国。
这一行为可能与楚国在该地区的霸权主义政策有关，引起了随国和其他诸侯国的不满。
同年冬天，楚国的斗谷於菟率领军队对随国进行了进攻，但在双方讲和之后，楚军便撤回了国内。
楚成王三十三年（鲁僖公二十一年，公元前639年），宋襄公有意组织一次盟会，并传召了楚国参加。
楚成王对此感到愤怒，认为宋襄公的传召是对楚国的不尊重，于是他决定利用这个机会对宋襄公进行报复。
楚成王前往盂地，并在那里抓住了宋襄公，公开侮辱他，但不久之后又将他放回了宋国。
这一事件加剧了楚国与宋国之间的紧张关系，并显示了楚成王的强硬立场和对宋襄公的不满。
楚成王三十四年（鲁僖公二十二年，公元前638年），郑文公继续南下朝奉楚国，显示了郑国与楚国之间关系的紧密性。
同年，楚成王北上讨伐宋国，在泓水边与宋军进行了一场战斗，并在战斗中打败了宋军，射伤了宋襄公。
宋襄公因伤势过重而死亡，这一事件进一步加剧了楚国与宋国之间的敌对状态，也显示了楚成王在军事上的果断和勇猛。
公元前637年，晋国公子重耳在流亡期间经过楚国，楚成王以诸侯的礼节招待他，显示了楚国对晋国公子的尊重以及楚成王的外交策略。
在当时的诸侯国之间，礼节性的招待和赠送财物不仅是对贵宾的尊敬，也是一种外交上的投资，意在建立良好的关系，为未来可能的政治联盟或互助打下基础。
楚成王的这一举动，一方面体现了楚国的慷慨和楚成王的个人魅力，另一方面也反映了楚国意图在诸侯国间扩大影响力、建立更广泛的联盟网络的战略意图。