公元前589年春，齐顷公决定对邻国鲁国和卫国发动军事行动，这可能是出于扩张领土或展示力量的考虑。
齐国的这一举动迅速引起了鲁国和卫国的警觉，两国的大夫紧急前往晋国请求援助。
晋国作为当时的强国之一，对于维护地区稳定和自身利益有着重要的考量，因此决定出兵相助。
晋国派遣了郤克作为主将，率领战车八百辆，士燮和栾书分别率领上军和下军，组成了强大的联军来援救鲁国和卫国，同时对齐国进行讨伐。
在晋军的强大压力下，双方在六月十六日于靡笄山下展开了激烈的交战。靡笄山地势险要，山峦起伏，是一处天然的战略要地。
晋军利用地形优势，精心布置了防御工事，构建了坚固的防线。齐军则在山下集结，准备发起冲锋，试图突破晋军的防线。
随后，晋军在六月十七日于北马鞍山、粟山一带摆开了阵势，准备与齐军进行决战。
北马鞍山和粟山是两座位于今山东济南西北部的小山，它们相互依存，形成了一道天然的屏障。
北马鞍山山势陡峭，山顶云雾缭绕，给人一种神秘莫测的感觉。
粟山则相对平缓，山上树木葱郁，山脚下是一片肥沃的农田，金黄的麦浪随风起伏，呈现出一派丰收的景象。
晋军在两座小山之间布下了严密的阵势，战车排列整齐，士兵们士气高昂，严阵以待。
晋军的将领们站在高处，俯瞰着战场，他们的眼神坚定，充满了对胜利的渴望。
晋军的战旗在风中猎猎作响，士兵们的铠甲在阳光下闪闪发光，展现出晋军的强大实力。
齐军在对面的平原上集结，他们的战车和士兵也排列得整整齐齐，形成了一道坚固的防线。齐军的将领们骑着战马，在阵前来回巡视，鼓舞着士兵们的士气。
齐军的战旗也在风中飘扬，士兵们的铠甲同样在阳光下熠熠生辉，显示出齐军同样不容小觑的战斗力。
随着战斗的号角吹响，双方的战车开始缓缓向前移动，士兵们紧握武器，准备迎接即将到来的激战。
晋军的战车率先发起了冲锋，车轮滚滚，战马嘶鸣，士兵们高呼着口号，向齐军的阵地冲去。
齐军也不甘示弱，他们的战车也迅速向前推进，双方的战车在战场上展开了激烈的碰撞。
战斗异常激烈，战车在战场上来回穿梭，士兵们挥舞着武器，奋力厮杀。
金属的撞击声和士兵的呐喊声响彻云霄，战马的嘶鸣和战车的轰鸣交织在一起，形成了一曲惊心动魄的战争交响乐。
晋军和齐军的士兵们都展现出了极高的战斗技巧和顽强的战斗意志，他们在战场上英勇作战，誓死不退。
战斗持续了整整一天，双方都付出了巨大的代价。夕阳西下，战场上的喊杀声渐渐平息，双方的士兵们开始清理战场，救治伤员。
这场战斗不仅考验了晋军和齐军的战斗力，也展现了两军将领的指挥才能和士兵们的英勇无畏。
无论是晋军还是齐军，他们都在这场战斗中展现出了不屈不挠的战斗精神，成为了春秋时期诸侯争霸的一个缩影。
而北马鞍山和粟山的壮丽景色，也成为了这场战斗的见证者，见证了春秋时期诸侯国之间的激烈较量和战争的残酷性。
在战斗中，齐顷公的战车右逄丑父表现出了极高的忠诚和智谋。齐顷公在战斗中表现出了极大的勇气，他下令冲锋，意图一举击溃晋军。
在战斗中，齐顷公的战车被晋军射伤，导致战车不能行进。逄丑父见状，为了保护齐顷公，与他交换了位置，使得齐顷公能够有机会逃脱。
晋军小将韩厥在战斗中表现出了机智，他在齐顷公车前拜伏，以戏耍的方式使齐顷公放松警惕，从而为晋军争取了战斗的优势。
逄丑父则利用这个机会让齐顷公下车取水，使齐顷公得以借机逃亡，脱离了险境。
战斗结束后，郤克想要处死逄丑父，但逄丑父以忠诚于国君的理由请求宽恕。
郤克被他的忠诚所感动，最终决定释放了他。逄丑父得以逃回齐军，继续为齐国效力。
晋军在战斗中取得了压倒性的胜利，追逐齐军直到马陵。
齐顷公在战败后请求献纳玉器以求和，但郤克拒绝了他的请求，他要求交出曾经嘲笑过他的萧桐叔子，并要求齐国将田陇全改成东西方向，以便于晋军车马的来往。
齐国的代表则以智慧回应了郤克的要求，他们指出萧桐叔子是齐君的母亲，也就是晋君的母亲，不应受到不敬的对待。
同时，他们提醒郤克，以道义开始的战争不应以暴虐结束。
最终，郤克接受了齐国的解释，放弃了对萧桐叔子的要求，但坚持要求齐国归还侵占的鲁国、卫国的领土。
这场战争不仅展示了晋国的军事力量，也体现了晋国在处理国际关系时的策略和智慧。
公元前588年，晋国在经历了齐地北马鞍山之战的胜利后，为了巩固国内的统治秩序和奖赏有功之臣，开始设置六卿制度。
这一制度的建立，标志着晋国政治体制的一次重大改革，六卿分别掌管国家的不同重要事务，使得晋国的行政管理更为高效和有序。
六卿的设置不仅奖赏了那些在战争中立下汗马功劳的将领和官员，也加强了中央集权，为晋国的长期稳定和发展奠定了基础。
同年，齐顷公前往晋国朝见晋景公，这一外交行为可能是出于对晋国军事力量的敬畏，以及希望通过外交手段修复两国之间的关系。
在朝见过程中，齐顷公表现出了极高的敬意，并提出尊晋景公为王的提议。
这一提议无疑是对晋景公地位的一种提升，也是齐国对晋国实力的一种认可。
晋景公出于对诸侯间平衡关系的考虑，以及可能的谦虚和战略思考，并未接受这一提议，展现了晋国的谨慎和睿智。
齐顷公回到齐国后，开始了一系列内政改革，以恢复和稳定国家秩序，提高百姓的生活水平。
他废弃了猎苑，这一举措不仅节约了国家开支，也减少了对自然环境的破坏，体现了对生态保护的意识。
同时，减轻赋敛，直接缓解了百姓的经济负担，使得民众能够有更多的资源用于自身的生产和生活。
此外，齐顷公还大力赈济孤寡，存问病残，这些举措体现了国家对弱势群体的关怀和保护，提升了社会的和谐度和百姓的幸福感。
齐顷公还输尽积蓄以救百姓，这显示了他作为君主的责任感和对民众苦难的同情，进一步赢得了民心。
在对外关系上，齐顷公对诸侯则厚礼相待，这一外交策略有助于改善齐国与其他国家的关系，减少外部的敌对势力，为齐国内部的改革和稳定创造了良好的外部环境。