公元前597年，晋国晋景公在位。
晋景公，姬姓，名獳，亦称据，春秋时期晋国的杰出君主，位列晋国第二十六代国君。
晋景公乃晋文公之孙、晋成公之子，于公元前599年继承了其父晋成公的君位，统治晋国直至公元前581年。
在他的治下，晋国继续维持着其在诸侯国中的显赫地位。
公元前597年春，郑国再次倒戈降晋，楚庄王芈侣因此挥师再次攻郑。
晋景公迅速做出反应，任命荀林父为中军元帅，先榖作为副手；士会则担任上军元帅，郤克为副；
赵朔被拜为下军元帅，而栾书则为副手，组成了强大的救援军队，火速前往郑国救援。
然而，晋军的行动未能及时挽救郑国。楚军以迅雷不及掩耳之势，已经攻破了郑国的都城新郑（今河南中部）。
郑襄公在无奈之下，袒露上身，牵着羊出城迎接楚军，以此向楚庄王表示屈服和谢罪，并请求投降，同时派遣自己的儿子子良到楚国作为人质，以示诚意。
荀林父得知郑国已经投降的消息后，考虑撤军。但中军副将先榖对此表示反对，他认为晋国之所以能够领袖诸侯，正是因为军队的武力和群臣的尽责。
因此，先榖决定率领自己所属的部队，率先渡过黄河，继续向楚军挑战。
晋军司马韩厥见到这一情况，急忙向荀林父提出建议：“先榖擅自率领部队深入敌阵，如果您作为主帅不采取行动，那么您的罪过将无法推卸。
失去属国又损失军队，这对晋国来说将是双重打击。不如全军渡河前进，即使战斗未能获胜，罪责也可以由我们六人共同承担。”
荀林父接受了韩厥的建议，晋军全军随即渡过黄河，选择在敖、鄗（位于今河南荥阳县西北）二山之间的战略要地安营扎寨。
晋军的营地布置得井井有条，帐篷排列整齐，防御工事坚固，士兵们在营区内有序地进行着备战活动，战马在临时搭建的马厩中得到妥善照料，整个营地展现出晋军的严明纪律和高昂士气。
与此同时，楚庄王带领的部队正北上，原本计划在黄河边让马匹饮水后便返回楚国。
当他得知晋军已经渡过黄河，楚庄王决定继续北上，准备迎战晋军。楚军在管地（今河南郑州北）扎下营寨，营帐连绵，旌旗飘扬，楚军士兵在营地中摩拳擦掌，准备迎接即将到来的战斗。
两军对峙，战争的阴云笼罩在黄河两岸，一场关乎诸侯霸权的大战即将爆发。
在春秋时期的纷争中，郑国作为夹在大国之间的小国，其生存策略往往需要在强国之间寻找平衡。
此时，郑国的皇戌秘密前往晋军营中，带着一项旨在挑起晋楚交战的计划。
他对晋军将领们说道：“我们向楚求和，不过是为了不致于亡国，丝毫没有对晋不友好的意思。现在，楚因轻而易举取得胜利，十分骄傲，军队有所松惫。
如果追击，加上郑国从旁助战，定可将之打败。”这番话充满了诱惑，暗示晋军一个战胜楚军的绝佳机会。
先榖听后十分高兴，他认为这是一个难得的机会，打败楚军，夺回郑国正当其时。他的眼中闪烁着战斗的火焰，仿佛已经看到了晋军凯旋的场景。
然而，下军副将栾书对此表示了强烈的反对。他的声音坚定而有力，提出了自己的疑虑：“楚国经常教诫军民，发扬祖先‘筚路蓝缕，以启山林’的精神，有什么理由证明他们骄傲放松了？
况且郑国劝我们攻楚，并不真心向着我们。打胜了，固然讨好我们；如果楚军胜利，他们同样又向楚国投降，怎么可以相信郑国之话？”
栾书的这番话，如同一盆冷水，浇在了先榖的热情上，也使得晋军营中的气氛变得紧张而复杂。
栾书所提到的“筚路蓝缕”，原指荆、竹、树枝等制作的车辆，以及穿着破衣烂衫的艰苦奋斗精神，这个成语象征着楚国人民的创业精神和不畏艰难的坚韧。
他用这个成语来质疑郑国的动机，暗示楚国的军队不可能因为一次胜利就放松警惕。
晋军的将帅们意见不一，难以达成共识。一方面，先榖的急切和栾书的谨慎形成了鲜明对比；另一方面，郑国的提议又似乎为晋军提供了一个战略上的优势。
在这样的背景下，晋军最终决定与楚军进行决战，战场定在了邲地（今河南荥阳东北）。
在邲地的广阔平原上，两军对峙，战鼓雷鸣，旌旗蔽日。晋军的士兵们在战车上严阵以待，手持兵器，准备迎接即将到来的战斗。
楚军同样不示弱，他们的士兵勇猛果敢，准备捍卫自己的荣耀和胜利。
随着战斗的爆发，两军的士兵们在战场上激烈交锋，兵器的碰撞声和士兵的呐喊声响彻云霄。
邲之战，这场发生在公元前597年的战役，不仅是晋、楚两国间的又一次大规模正面交锋，更是春秋时期重要的军事冲突之一。
这场战役的结果对春秋五霸的格局产生了深远的影响，楚庄王凭借此战一举成名，成为春秋时期的第五位霸主，与齐桓公、晋文公、宋襄公、秦穆公等霸主齐名。
晋军在这场战斗中遭遇了前所未有的惨败，这场失败对晋国来说是一个沉重的打击，使得晋国在之后的一段时间内难以恢复元气。
在战斗中，晋军的战车多次陷入不利境地，楚军士兵则利用自己的经验指导晋军如何使战车脱险。
在一次战车陷入坑中的紧急情况下，楚军向晋军士兵传授了如何摆脱困境的方法：建议他们卸掉车前的横板。晋军遵循了楚军的建议，战车得以从坑中脱困。
当战车向前行进一段距离后，马匹因恐惧和混乱而盘旋不前。楚军再次提供了帮助，指导晋军拔掉车上的大旗，扔掉车轭，这才使得战车跳出了困境。
尽管楚军在战斗中对晋军伸出了援手，但晋军士兵并未领情，反而回头讥讽楚人：“你们楚国屡次打败逃跑，因而连怎样使兵车脱险的经验都有了。”
这句话不仅反映了晋军士兵的不满和讽刺，也揭示了楚军在战斗中积累的丰富经验和战术灵活性。
邲之战的失败，对晋国来说是一个痛苦的教训。它不仅暴露了晋军在战术和指挥上的不足，也使得晋国在诸侯国中的地位受到了动摇。
楚庄王的胜利，则进一步巩固了楚国在中原地区的影响力，楚国的军事实力和楚庄王的英明决策得到了诸侯国的广泛认可。