薄姬，会稽郡吴县人，汉高祖刘邦嫔妃，汉文帝刘恒生母。早年嫁给魏王魏豹，魏豹为韩信所败后，进入汉王刘邦后宫，生下儿子代王刘恒，少有侍寝机会。刘邦驾崩后，跟随儿子刘恒前往代国，尊为代王太后。吕后去世之后，朱虚侯刘章兄弟、丞相陈平、太尉周勃，联合诛杀吕氏诸王，迎立代王刘恒即位为帝，迎驾入京，尊为皇太后。汉景帝刘启即位后，尊为太皇太后，去世，葬于南陵。
薄姬，父亲薄氏是吴郡人，在秦朝之时与从前魏国的宗室之女魏媪私通，生下薄姬，薄姬的父亲死在山阴，因而就埋葬在那里。秦朝末年，各地纷纷起兵反秦，魏豹自立为魏王，魏媪就将自己的女儿薄姬，送进魏王宫中，魏媪到许负那里看相，卜算女儿薄姬的命运，许负说薄姬将生下天子。
当时，西楚霸王项羽正与汉高祖刘邦在荥阳相抗衡，天下大势尚未分明，魏豹开始时跟随汉高祖一起攻打项羽，当听到许负的话后，心中独自高兴，因而背叛汉高祖，持中立的态度，接着与项羽联合讲和。汉高祖派曹参等人攻打并俘虏了魏豹，把魏国改置为郡，将薄姬送进宫中织布的工房。魏豹已死，汉高祖刘邦有一次到织布工房中，看见薄姬很有姿色，诏令纳入后宫，薄姬入宫一年多，也没有得到汉高祖的御幸。
薄姬年少时，与管夫人、赵子儿相亲爱，约定说：“先显贵的人不要忘记同伴好友。”后来管夫人、赵子儿先受到刘邦的宠幸。汉高祖坐在河南宫内成皋台上，管夫人和赵子儿两位美人相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的相约，汉高祖听到后，问她们笑什么，两人将实情全部告诉了汉高祖。汉高祖内心感到伤感，怜悯薄姬，当天就把薄姬召来并与她同房，薄姬说：“昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”汉高祖说：“这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。”这一次同房，薄姬就有了身孕，生下儿子刘恒，刘恒八岁被封为代王，自此薄姬生下儿子刘恒以后，就很少有机会再见到汉高祖。
汉高祖去世，那些受到汉高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕后都恼恨她们，都被幽禁起来，不能出宫。而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后，薄姬的弟弟薄昭也跟随到代地。
吕后去世，大臣们商议拥立继位皇帝，恨外戚吕氏势力强盛，都称赞刘恒仁慈善良，所以迎回代王刘恒，立为皇帝，为汉文帝。薄姬由王太后改称为皇太后，她弟弟薄昭被封为轵侯，大臣们请求封立皇后，薄姬说诸侯王都是同母所生，就立太子刘启的母亲窦漪房为皇后，汉文帝立窦漪房为皇后，即后来的窦太后。
薄姬的母亲魏媪很早去世，葬在栎阳北部，朝廷便追尊薄姬的父亲为灵文侯，在会稽郡划出三百户土地设置园邑，长丞以下官吏奉守坟墓，灵庙供奉食享祭祀都按侯位规格礼制行事，在栎阳北部也设置灵文侯夫人园，一切礼法比照灵文侯园。薄姬认为她的母亲是魏王的后代，自己早年失去了父母，那些奉养照顾薄姬出力最多的魏姓人，下诏令免除他们的赋税徭役，又根据亲疏各自给予赏赐。
曾经削平诸吕、挽救刘汉王朝的周勃被诬告谋反，薄太后知道后，认为周勃没有谋反的事。文帝临朝时，薄太后抓起头巾向文帝掷去说：“绛侯身挂皇帝赐给的印玺，在北军率领数十万大军，不在那时谋反，如今身居一个小县，反倒要谋反吗？”汉文帝向薄太后谢罪说：“狱吏刚才查清楚了，马上放他出狱。”于是，派使臣手持符节释放绛侯，恢复他的爵位和封邑。
汉文帝去世，薄姬的孙子、汉文帝之子汉景帝刘启即位，尊薄姬为太皇太后。薄姬去世，葬于南陵，按汉朝礼制，薄姬因是姬妾，无法追尊为皇后，遂称文帝太后，史书上多称薄姬或薄太后。因吕后与汉高祖合葬在长陵，所以薄姬特地独自起一陵墓，靠近汉文帝的霸陵。