卢卿，西汉开国彻侯之一。楚汉战争时，韩信攻占齐地，卢卿以齐国将军的职务率军投降韩信，后来共同攻打项羽，受封昌侯，食邑一千户，参加平定韩王信叛乱，定代地。汉文帝时期，受任上郡将军击匈奴，在位三十四年去世，谥圉。
卢卿，原是齐王田广的将领，汉相国韩信趁齐国被郦食其说服撤防之际，乘机偷袭齐国驻守历下的军队。柴武率领汉军攻打齐国在历下的守军，一路进攻到临淄，齐王田广惊恐，与齐相田横下令烹杀了郦食其，逃到高密县向西楚求救。卢卿以齐国将军的职务在无盐县投降了韩信，并随其平定齐地。
后来，参与攻打西楚霸王项羽，又跟随刘邦在代地进攻韩王信，因功劳得以封侯，被刘邦正式赐封二十等爵中最高等的彻侯爵位，侯号为“昌侯”，食邑一千户，在西汉开国功臣彻侯中排名第一百零九位。
绛侯周勃被汉文帝刘恒罢免丞相职务，回到自己封地，灌婴继任丞相，刘恒撤销太尉之职。这一年，匈奴大举入侵北地郡、上郡，刘恒命丞相灌婴带领骑兵八万五千人，前去迎击匈奴。济北王刘兴居得知汉文帝刘恒抵达代郡将要去攻打匈奴，因此趁机造反，想发兵袭击荥阳。在匈奴撤兵后，刘恒就下令丞相灌婴从荥阳撤回部队，派祁侯缯贺担任将军，接替灌婴驻守荥阳，任命棘蒲侯柴武为大将军，统率卢卿、卢罢师、魏遬、赵将夜等将军前去平定济北王。
诸将击溃济北国叛军，俘虏济北王刘兴居，刘兴居自杀，汉文帝宣布赦免济北国中随济北王造反的官吏百姓，济北国被收归汉朝中央，设置为济北郡。
匈奴老上单于稽粥，率领十四万骑兵进入朝那塞、萧关，杀死北地郡都尉孙卬，劫掠了很多百姓和牲畜，到达彭阳。匈奴出奇兵攻入并烧毁了回中宫，骑马的斥候到达了雍地的甘泉宫。于是，文帝任命中尉周舍为卫将军，郎中令张武为车骑将军，出动战车一千辆，骑兵十万名，屯驻长安附近防备敌人，又任命昌侯卢卿为上郡将军、甯侯魏遬为北地郡将军、隆虑侯周灶为陇西郡将军。汉文帝想要亲征，被薄太后阻止，于是任命东阳侯张相如为大将军，成侯董赤为前将军，栾布担任将军，大规模出动战车、骑兵去攻打匈奴，匈奴遁逃，汉军追出边塞也撤军了。
在位三十四年，卢卿去世，谥圉。