刘武，汉文帝刘恒次子，汉景帝刘启的弟弟，其母为窦太后，西汉梁国诸侯王。初封为代王，后改封淮阳王，最后封为梁王，领四十余城，居天下膏腴之地。吴楚七国反叛，因其坚守睢阳有功，又为太后少子，赏赐无数，于封国大治宫室苑囿，招延四方豪杰，出入仪从比于天子。及栗太子被废，太后欲立之为帝嗣，因大臣袁盎等反对，未果。遂使人刺杀袁盎及议臣十余人，以此遭景帝疑忌，刘武积郁而死。
汉文帝因刘揖死后无子，改封刘武为梁王，此后数年时间内，刘武多次入朝。汉文帝去世，太子刘启继位，是为汉景帝。刘武入朝，当时汉景帝尚未立太子，汉景帝与刘武宴饮，在闲谈时说：“我千秋万岁之后，传位于梁王你。”刘武谦虚地推辞，他虽然明知这不是真心话，但心中暗喜，他的母亲窦太后也同样很高兴。
吴、楚、齐、赵等七国反叛。吴、楚先攻击梁国的棘壁，杀死数万人。刘武据守睢阳，命韩安国、张羽等人为大将军，抵抗吴、楚之兵。吴、楚受阻于梁国，不敢越过梁国向西进兵，就这样和太尉周亚夫等人相持了三个月。吴、楚破灭后，计算功劳，梁国所斩杀俘获的吴、楚军队的数目和朝廷大致一样多。
朝廷立刘荣为太子，刘武因是汉景帝的亲兄弟，立有大功，又受封于大国，据有天下肥沃的土地，其封地北以泰山为界，西达高阳，共有四十余城，多数是大县。
刘武，窦太后的小儿子，很受宠爱，所得到的赏赐不计其数。于是，刘武建造方圆三百多里的东苑，扩展睢阳城至七十里，大兴土木，建造宫殿，修筑架空通道，从宫殿连接到平台长达三十多里。有天子赏赐的旌旗，外出随从千乘万骑，到处驰马狩猎，排场之壮盛拟似天子，出入宫殿，清道禁绝行人，言警称跸。
刘武揽四方豪杰，自崤山以东的游说之士，像齐人羊胜、公孙诡、邹阳等人，莫不尽归梁国。公孙诡多有奇特怪诞之计，初次拜见刘武，刘武赐他千金，官职做到中尉，梁国称他“公孙将军”。梁国铸造了许多兵器，弓箭、戈矛之类就有数十万件，府库的金钱近万亿，珠玉、宝器等比京师还多。
刘武入京晋见汉景帝，汉景帝派使者拿着符节，驾着皇帝乘坐的驷马车，到关前迎候梁王。朝见汉景帝后，刘武呈上奏折请求留在京师，因为窦太后很宠爱刘武所以得以获准。刘武入宫陪侍汉景帝同乘步辇，出宫则同车游猎，到上林苑去射鸟兽。梁国的侍中、郎官、谒者只需在名簿上登记上姓名，使可以出入天子殿门，和朝廷的官员没有区别。
汉景帝废黜太子刘荣，窦太后想要让刘武作为继承人，大臣们和袁盎等劝阻汉景帝，窦太后的动议受阻，从此也就不再提让刘武做继承人这件事。因为这件事很秘密，世人没有谁知道，刘武于是辞别朝廷回归封国。
汉景帝立胶东王刘彻为太子，刘武对袁盎和参与议嗣的大臣非常怨恨，就和羊胜、公孙诡等人谋划，暗中派人刺杀袁盎等十多位大臣，汉景帝怀疑刘武，待捕获到凶手发现果然是刘武所主使。于是汉景帝派遣使者不断在至梁国的路上来往，到梁国去反复查验，准备逮捕公孙诡、羊胜。公孙诡、羊胜藏匿在刘武的后宫，使者对梁国二千石官员挨个责问，梁相轩丘豹和内史韩安国进谏刘武，刘武才命令羊胜、公孙诡都自杀，之后把他们交了出来。
汉景帝因此怨恨刘武，刘武特别害怕，派韩安国、邹阳分别通过长公主刘嫖和皇后王娡之兄王信，向窦太后和汉景帝请求宽宥，这才得到了汉景帝的宽恕。负责调查梁王的田叔也劝景帝看在窦太后的份上放过梁王一马，得到景帝首肯。
汉景帝的怒气逐渐消释，刘武便上书请求朝见，到达函谷关后，茅兰劝刘武乘坐布车带两个骑兵入京，躲藏在长公主的园囿之中。朝廷派使者迎接刘武，而刘武已经入关，随从车马都在关外，不知刘武所在。窦太后没有找到刘武，以为刘武被汉景帝所杀，哭泣道：“皇上杀了我的儿子！”汉景帝因为窦太后的误会，甚为忧恐。刘武到长安知道此事后背着刑具俯伏在宫廷门下，认罪自请处罚。窦太后、汉景帝见到刘武安然无恙非常高兴，相对哭泣，兄弟之情又如以前。然后把刘武的随从官员悉召入关，但自此汉景帝渐渐疏远刘武，不再和他同乘车辇了。
刘武又入京朝见皇帝，呈上奏折请求留住京师，汉景帝没有答应。刘武回到封国后，心神恍惚，闷闷不乐，就到北方的良山打猎散心，有人献上一头背上长着脚的牛，刘武对它感到特别厌恶。刘武得了热病，过了六天就死了，死后被谥为孝王。
刘武，文景时期的重要人物，其坚拒吴楚七国之乱，为维护汉朝天下，捍卫国家统一，做出了巨大的贡献，开创了西汉梁国文化的繁荣局面。虽其生活奢侈豪华，大兴土木，劳民伤财，但给后人留下了可供游赏观览的历史文化胜迹。