麋竺，字子仲，东海朐县人。祖世货殖，僮客万人，赀产钜亿。后徐州牧陶谦辟为别驾从事。谦卒，竺奉谦遗命，迎先主於小沛。建安元年，吕布乘先主之出拒袁术，袭下邳，虏先主妻子。先主转军广陵海西，竺於是进妹於先主为夫人，奴客二千，金银货币以助军资；于时困匮，赖此复振。后曹公表竺领嬴郡太守，竺弟芳为彭城相，皆去官，随先主周旋。先主将适荆州，遣竺先与刘表相闻，以竺为左将军从事中郎。益州既平，拜为安汉将军，班在军师将军之右。竺雍容敦雅，而干翮非所长。是以待之以上宾之礼，未尝有所统御。然赏赐优宠，无与为比。弟芳叛迎孙权，羽因覆败。竺面缚请罪，先主慰谕以兄弟罪不相及，崇待如初。竺惭恚发病，岁馀卒。子威，官至虎贲中郎将。威子照，虎骑监。自竺至照，皆便弓马，善射御云。
糜竺本是东海人，祖祖辈辈都是大商人，到糜竺手上的时候有奴仆、食客上万人，家中的财产亿万，我们批评有钱人的时候，经常会用一个词语，叫做为富不仁，那糜竺如何呢？有这样一个神话故事，一次糜竺从洛阳回家，在距离家里还有几十里的时候，在路边遇见一个女人，请求糜竺让她搭车，一个单身女人在路边，并且提出这样的要求，就算是在现代也是很让人遐想的事情。糜竺答应了，邀请女人上车，两人一起乘车走了几里路，女人就说谢谢，我要下车了，然后告诉糜竺说，自己就是神仙，奉命前往东海烧掉你家，可是你现在让我搭车了，我就有点不好意思了，现在我偷偷把这个秘密告诉你，你可不要声张。估计这位女神仙在试探糜竺，说是搭车，走了几里就下车了，糜竺表现不错，没有毛手毛脚，一副彬彬有礼谦谦君子的样子，糜竺一听当然急了，请求女神仙照顾照顾。女神仙说，那不行，该烧还得烧，规矩是定好了的，不过你可以快马回家，我慢慢走，在中午的时候就会开始烧啦。这女神仙挺有意思的，把自己下手的时间都告诉给糜竺了，糜竺回到家中，把贵重财物全部搬出家门，到了中午果然家中出现火灾。这则神话故事隆重记载在《三国志》中，故事本身不可信，不过却告诉我们糜竺这个人还是挺不错的，即便是在没有外人在场，在自己的表演场地之外，依然保持了君子之风，让路人也为之敬佩，做人做到糜竺的这种境界，非常难得，这个时候，可以说是糜竺人生的第一个阶段，他为自己积聚了从政最重要的政治资本——名望。
糜竺的名望大了，果然引起了朝廷的注意，徐州牧陶谦正式征召糜竺为别驾从事，帮助陶谦处理日常事务，成为陶谦最重要的属官，陶谦对糜竺的任命，一个是看重糜竺家族的影响，在乱世，家财巨富就是一种政治资本，打仗要钱，养兵要钱，一旦陶谦有需要，只要糜竺带头，徐州地面的其他富商必然响应。二是糜竺本身的才能，史书记载糜竺“（糜竺）雍容，或婚或宾，见礼当时，是谓循臣。”说糜竺此人做事情大方得体，为人善良敦厚，有儒雅之风，被当时的人们所看重，这种官员大都重视品行，清正廉洁，做官能够造福一方。虽然史书中没有具体记载糜竺在陶谦手下有何作为，但在陶谦临终时，特别交代糜竺，希望由糜竺出面邀请刘备担任徐州长官，可见陶谦对糜竺的极度信任，这个时候是糜竺人生的第二个阶段，他已经初入政坛，穿上了官员的服饰，按照官场的规矩做人，并且有了良好的官声。
遇上刘备，糜竺的人生开始峰回路转，几度沉浮，刘备入主徐州，作为徐州文官代表的糜竺有拥立之功，刘备挺看重糜竺，至于信任，还远远谈不上。不过，刘备兵马只有几千，陶谦手下的重要将领曹豹并未归附刘备，由此埋下了失败的种子，之后刘备和袁术交战，曹豹邀请吕布攻打下邳，刘备回军救援却被吕布击溃，刘备的老婆孩子都被吕布给掳走了，刘备没有了立足之地，只能够辗转广陵，可是在广陵被袁术击溃，军队没有粮食，到了人吃人的绝境，看到刘备这样的窘迫，糜竺做了一个决定，从此改变了刘备的命运，也改变了自己的命运，糜竺把自己的妹妹，也就是世人所说的糜夫人，许配给刘备，做了刘备的正妻。
糜夫人的陪嫁极度豪奢，不但有数不尽的金银，并且还有精兵两千人，正是凭借这两千人，刘备挥师北上重回徐州，吕布为了共同对抗袁术、曹操，答应与刘备讲和。刘备一生中第一次大灾难，由于糜竺的出现而成功化解。糜竺出钱出人，快速的获取了刘备的绝对信任，由一个普通的幕僚，变成了刘备集团的心腹，糜竺在人生的第三个阶段做出了艰难的抉择，把自己糜氏家族的命运，和刘备紧紧捆绑在一起，风险确实很大，但如果有回报的话，获利也将很大。
刘备和吕布交战，刘备战败投靠曹操，曹操率军平定吕布，为了安定兖州、徐州，曹操认为，泰山郡地方广大，为了方便管理，可以分出五个县设立嬴郡，选择一个清正廉洁的官员担任太守。曹操提出偏将军糜竺，为人忠贞，文武兼备，建议朝廷，任命糜竺担任嬴郡太守，曹操推荐糜竺，既因为糜竺有才，在徐州地区颇有影响，同时也是借机分化刘备的势力，糜竺一走，刘备集团的力量就大大削弱了。一个巨大的诱惑摆在糜竺的面前，之前，糜竺只是陶谦个人的属官，后来由于刘备的推荐成为偏将军，但只是个虚衔，就算是当时的刘备，也不过是投靠曹操的一个落难军阀，挂个空名的豫州牧，此时却有机会成为朝廷太守，成为独当一面的一方诸侯，可是，最终糜竺选择了放弃。或许担任一方郡守，可以有小小的富贵，可是糜竺的妹妹嫁给了刘备，糜竺的家财送给了刘备，糜竺已经把自己的一切押在了刘备身上，曹操呢？糜竺和曹操并没有交情，此时曹操推荐糜竺，谁知道以后又会有什么变数，最重要的还是糜竺有着商人天才式的敏锐，此时的刘备虽然属于垃圾股，但不久的将来必将会咸鱼翻身，成为绩优股，为自己带来巨大的回报，在人生的第四个阶段，糜竺抵挡住了诱惑，继续朝着当初的目标坚定的走下去。
糜竺辅佐刘备逃到河北袁绍处，刘备和袁绍面和心不合，那一段日子随时都可能被杀害。尤其是关羽斩颜良之后，糜竺一直都追随刘备左右，和刘备唠嗑解闷，无话不谈，共同度过了无数艰辛的岁月。在前往荆州的路上，糜夫人病逝，糜竺很伤心，尤其是糜夫人没有为刘备生下一儿半女，让糜竺以后的政治生涯，少了重要的依靠，离开袁绍后，刘备派遣糜竺和孙乾去刘表那里探探路，看能不能收留自己，刘备前往荆州，三顾茅庐请出了诸葛亮，从此刘备的人生拨开云雾见光明。
和刘备不离不弃，押上血本的糜竺也开始有了回报，赤壁之战后刘备迅速占领荆州，然后大封功臣，糜竺与刘表和谈有功，被封为左将军从事中郎。本来游说刘表的事情主要是孙乾干的，不过糜竺是正使，并且有着嬴郡太守的身价，这份功劳当然归于糜竺，益州平定之后，刘备再封功臣，糜竺被任命为安汉将军，上朝班列竟然在诸葛亮之前，仅此于太傅许靖之后，在蜀汉群臣中名列第二。
糜竺凭借商人的敏锐，做出了正确的抉择，其出色的德行，对信念的坚持，对领导人的忠诚，也让使得领导人对他非常尊敬，最终位极人臣，登上高位。麋竺雍容敦雅、便弓马、善射御云，脾气甚好，十足的“赤心士人”，这或许也是他在刘备集团除了跟随刘备的毅力外，还能得到刘备宠爱的原因之一。
然而，当弟弟麋芳在荆州发生骇人的叛变事件后，一切就变质了，原本可以高枕无忧，享受晚年快乐度过，却因为这件事情感到麋竺开始担心受怕，最后他绑著自己去跟刘备请罪，刘备没有责罚他，并且安慰他说那是麋芳的个人行为，麋竺并没有罪，而且对待他还是跟随著往常一样，倍受宠爱，但是麋竺却承受不了弟弟叛变这种事情，慢慢的因为愤怒、怨恨而发病，一年后，他死了。
麋竺的后代，虽然没有像麋竺受到刘备般的宠爱，但在蜀汉政权里，还是有一定的地位，并且是为亲信，儿子麋威官至虎贲中郎将，孙子麋照，则是官至虎骑监，麋家三代虽然看起来慢慢的没落了，但都还保留了一向传统，“皆便弓马，善射御云”。