作为禹的重要助手，伯益不仅在治水方面取得了显著的成就，还为此做出了其他的贡献。
在洪水侵袭的地方，他根据当地地势低洼的特点，教导民众种植稻谷，推动了农业的发展。
因此，当禹成功平定洪水后，帝舜赐予伯益皂游（一种黑色旗帜），甚至将自己家族的女子许配给他。
在长期与水土打交道的过程中，伯益发明了凿井技术，使人们不再需要靠近河流居住，减少了洪水泛滥的威胁。
这项技术的发明，使得我国古代北方广大平原地区逐渐被各氏族开发利用。
在政治上，伯益也有着深刻的见解和建树。他曾告诫禹，凡事要有预见性，要深思熟虑，不要过度贪图享乐，不要违背规律去追求百姓的称赞，不要违背民意来满足自己的欲望。
他强调治国不能懈怠，政事不能荒废，谦虚将会得到益处，自满则会导致失败，要选拔贤能之人，去除邪恶之念。
这种思想深深影响了禹，也对当时的政治产生了深远的影响。
“兄弟说得对，“禹拍了拍伯益的肩膀，说道：“地处江淮流域的东南地区，分布着许多夷人的氏族和部落。在我们征伐三苗时，东夷未能加入我们的联军，虽然他们在涂山大会上朝贺并进献玉帛，但我始终不放心。
而且，东夷诸部落与中原地区各部落相比，在文化和礼教方面还较为落后。
五服制施行后，东夷也没有很好地执行，因此我打算向东南地区出巡。
此行除了要加强政治上的统一，还有传播中原地区先进文化和礼教的意图，将朝廷的新历法、新政教和新主张推行到天下八百诸侯国中，让天下的老百姓都沐浴到朝廷的恩泽。同时，也要挫一挫防风氏的威风。“
禹在统一九州后，面对中原豫州地区的集中种稻，以登封阳城为中心，在五百里半径内建立了五种以稻米为核心的叫做“五服“的纳贡（税）制度。
禹希望将豫州作为九州的中心，通过与周边建立贸易来实现九州的统一治理。
为此，需要首先建立九州税制并实现统一货币。
若货币的发行（当时是海贝）被其他部族所控制，便可能引发通货膨胀或货币不足的问题。
“好的，我马上安排人进行准备。不过，前往东方九夷的路途相当遥远，恐怕需要半年甚至一年的时间。”
“呵呵，你竟然在担心这个？当初你跟随我走遍四方，历经十三年，经历过无数艰难险阻，现在这点小困难就让你退缩了？
拿你的山川河流羊皮图出来看看，我们沿河而行，能走水路就走水路，不能就走旱路，用不了几个月就能到达。”
禹所说的山川河流羊皮图，是伯益在跟随禹治水时，记录下所经历的地理山川、草木鸟兽、奇风异俗、轶闻趣事的珍贵书籍。
这张羊皮图是一份极为珍贵的地图，上面详细描绘了华夏大地的山川河流、城邑分布、草木鸟兽等信息。
它由一只山羊的皮制作而成，经过特殊处理，防水防尘，极其耐用。在它的表面，伯益用红、蓝、黄、绿等各种颜色的墨水描绘出了华夏大地的山川河流、城邑分布、草木鸟兽等信息。
在这张羊皮图上，河流如同血脉般贯穿于华夏大地，山川如同龙脊般支撑着这片土地。
大河如黄河、长江、淮河等，如同母亲般孕育着千千万万的生灵；小河如同毛细血管般连通着各个角落。
城邑分布在这片土地上，如同星星般点缀在夜空下；草木鸟兽在这片土地上生长繁衍，生生不息。
这张羊皮图不仅仅是一份地图，更是一份历史的见证。
它见证了伯益跟随禹治水的艰辛历程，记录了他们的智慧与勇气；它也见证了华夏大地上的种种变迁，记录了人类的发展与进步。
禹看着这张羊皮图，心中涌起一股深深的敬仰之情。
他为有这样一位无私奉献的助手感到自豪，也为伯益能够记录下这些宝贵的经历感到庆幸。
他知道，这些信息对于后人来说都是极为宝贵的财富。
他决定在伯益的陪伴下，带上这张羊皮图踏上新的征程。
在朝中，皋陶和亥卯等大臣被留下来担任守备。皋陶以其贤良、成熟和稳重而深得禹的器重，成为禹的心腹之臣。
早年在治理夏邑的时候，皋陶就展现出了卓越的才华和非凡的领导才能，长期担任掌管刑法的“士师（理官）”一职。
他以正直而闻名天下，被后世尊称为“中国司法始祖”。
禹率领一行人马从都城夏邑出发，先是驾车来到黄河岸边，然后弃车登船。他们坐上官方提供的船只，顺流而下。
经过三门峡时，见到了禹当年治水时带领民众共同开凿的“神门”、“鬼门”和“人门”，再过令人震撼的“中流砥柱”。
一路上乘船前行，免去了许多鞍马劳顿，有更多时间欣赏两岸的美丽景色，感觉轻松而惬意。
众人一边欣赏风景，一边聊天，沿途都有诸侯迎送接待。
无论是饮食还是住宿，无论是坐车还是乘船，都有人安排得妥妥当当。
所到之处，都受到人民的热烈欢迎和礼遇。大禹也借此机会了解、询问当地的风土人情和百姓的生产、生活，慰勉各地诸侯。
他看见沿岸的村落房屋和田野的庄稼，还有在田野里劳作的百姓，一派富庶祥和的气象，
回想起当年自己刚刚踏上治水的征程时，大地上的洪水肆虐，房屋被冲毁，庄稼被淹没，百姓们流离失所的情形，
再想想现在，心中感慨万千，说道：“十三年奔波治水，虽然落得一个胼胝足、风湿骨病，可是见到今天的景象，足感欣慰，一切苦累病痛也都值了。”
禹和随从们乘船在河中行驶，由于人数众多，船只繁多，惊起了河中的各种鱼类。
在那个人烟稀少、野兽繁多的上古时代，即便在大河中，也很少有如此浩浩荡荡的队伍在水中行进。
所以当禹的船队经过江心时，惊起的鱼群纷纷跳出水面，有的甚至直接跳到了禹所乘的船上，
其中包括两条极为显眼的大金色鱼，它们翻水负浪地跟随着禹乘的船。