交警沈鸿飞在参加工作第一天眼睁睁的看着同事遭到歹徒袭击而受重伤，而自己却爱莫能助。沈鸿飞暗下决心，一定要成为特警支队的突击队员。在特警支队新训营里，沈鸿飞和警员凌云因误会而不打不相识。同时进入特警部队的还有刑侦人才郑直、转业军官段卫国、武警狙击手赵小黑、拆弹奇才何苗、战术医生陶静，七人在训练中相互扶持，通过了层层严酷的选拔，被任命为特警反恐精英小组——小虎队。经历了一次又一次的任务，小虎队日渐成熟，这帮同生共死的年轻人最终成长为一支让恐怖分子闻风丧胆的特警力量。
